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 Curso de mecánica - 4° Edic.
 Categoría: Área Ingeniería
 Precio: $ 25.126
 IVA: 19 %
 Precio Final: $ 29.900
 
Páginas: 716 Año edición: 1991 - 4° Edición Tamaño: 15 x 23 cms.
Autor: José María Bastero, Joaquín Casellas Idioma: Español Isbn: 8431310286

Libro pensado como un curso de mecánica a nivel de segundo año de la carrera de ingeniería. Se le ha dado mucha importancia a los ejercicios y problemas. Por medio de los principios y teoremas de la Mecánica se puede determinar el comportamiento de un sistema utilizando expresiones y fórmulas matemáticas. Claro que para ello hay que simplificar la realidad física, haciendo una hipótesis que conduzcan a un modelo matemático asequible al lector y susceptible de ser sometido a la elaboración precisa para obtener un resultado final. Habrá que saber si el rozamiento es despreciable o no; si las percusiones llevan consigo cambios de posición de los sólidos que chocan o simplemente cambios en la distribución de velocidades; simplificaciones en el cálculo de una aceleración de Coriolis; ordenes de aproximación infinitesimal en el cálculo de alargamiento de resortes, en los estudios de estabilidad, etc. Nos hemos tenido que limitar al estudio del Sólido Rígido. La Estática de hilos, incluida en el capítulo segundo, no tien categoría de excepción. Unicamente hemos considerado de interés incluir el estudio del movimiento inidimensional de sólidos de masa variable que es un apéndice del capítulo séptimo. Sólo con una buen base de Mecánica del Sólido Rígido se podrán comprender cuestiones importantes de aplicaciones a la ingeniería, como es la Cinemética y Dinámica de Máquinas, Elasticidad y Resistencia de Materiales y aun buena parte de la Mecánica de Fluidos y, en general de la Mecánica de Medios Continuos. La extensión de la matería no ha obligado a prescindir de otros temas de la Teoría de Campos y Potencial, así como del estudio de fenómenos ondulatorios. El orden en que están tratadas las materias responde a una finalidad didáctica, más que lógica, o por lo menos la lógica tradicional de un tratado de Mecánica Racional. Así, en el capítulo dedicado a la Dinámica del punto, se introducen ya las ecuaciones de Lagrange, aunque haya que volver de nuevo a ellas en el capítulo octavo dedicado a la Mecánica Analítica. El último capítulo está dedicado al estudio de pequeñas oscilaciones. Puede darse más o menos extensión según los objetivos que se pretendan del curso o las disponibilidades de tiempo.

Contenido

Capítulo I: Vectores deslizantes y vectores ligados

1.1-Operaciones con los vectores deslizantes
1.2-Coordenadas de un vector deslizante
1.3-Sistemas de vectores deslizantes
1.4-Operaciones de los sistemas de vectores deslizantes
1.5-Equivalencias de sistemas de vectores deslizantes
1.6-Reducción de sistemas de vectores deslizantes
1.7-Clasificación de los sistemas de vectores deslizantes: reducciones particulares
1.8-Operaciones con los vectores ligados
1.9-Coordenadas de un vector ligado
1.10-Sistemas de vectores ligados y sus operaciones
1.11-Equivalencia de sistemas de vectores ligados
1.12-Reducción de sistemas de vectores ligados
1.13-Reducción de sistemas de vectores paralelos ligados
1.14-Aplicación a la geometría de masas
1.15-Teoremas de Guldin
-Problemas.

Capítulo II: Estática Vectorial

2.1-Axiomas de la Estática
2.2-Aislamiento de un sistema mecánico. Enlaces
2.3-Sistemas estáticamente determinados. Entramados. Máquinas
2.4-Rozamiento al deslizamiento
2.5-Efecto del rozamiento en algunos mecanismos
2.6-Estática de sólidos funiculares
2.7-Ecuaciones vectoriales de equilibrio de un hilo. Casos particulares
2.8-Ecuacions intrínsecas y cartesianas del equilibrio de un hilo
2.9-Hilo apoyado en dos puntos y sometido a una carga vertical continua
2.10-Catenaria
2.11-Hilo o cable sometido a carga constante por unidad de abscisa
2.12-Equilibrio de un hilo sobre una superficie, sin rozamiento
-Problemas.

Capítulo III: Cinemática

3.1-Introducción
3.2-Función vectorial de variable escalar
3.3-Derivación de funciones vectoriales en bases ortonormales dependientes del escalar
3.4-Cinemática del punto vectorial
3.5-Velocidad y aceleración del punto material en diferentes sistemas de coordenadas
3.6-Campo de velocidades de un sólido rígido
3.7-Clasificación de los movimientos de un sólido indeformable
3.8-Campo de aceleraciones de un sólido indeformable
3.9-Movimiento relativo y de arrastre del punto material
3.10-Movimiento relativo entre dos sólidos indeformables
-Problemas.

Capítulo IV: Movimiento Plano

4.1-Definición
4.2-Campo de velocidades
4.3-Ecuaciones de las curvas polares
4.4-Velocidad de sucesión de centros instantáneos de rotación en función de los radios
    de curvatura de las curvas polares
4.5-Método de Hartmann para determinar gráficamente la velocidad de cambio de polo
4.6-Aceleración de un punto en el movimiento plano
4.7-Centro o polo de aceleraciones
-Problemas.

Capítulo V: Magnitudes Dinámicas y teoremas fundamentales

5.1-Dinámica del punto material
5.2-Trabajo y energía cinética
5.3-Generalidades de la dinámica de los sistemas materiales
5.4-Momentos de inercia y momentos centrífugos
5.5-Sistema cinético
5.6-Energía cinética de un sistema material. Primer teorema de Koenig
5.7-Sistema dinámico
5.8-Trabajo producido por el sistema dinámico
5.9-Teoremas fundamentales de la dinámica de sistemas materiales
5.10-Teorema de los trabajos virtuales
5.11-Principio de d´Alembert: ecuaciones de Lagrange
-Problemas.

Capítulo VI: Dinámica del punto

6.1-Generalidades
6.2-Movimiento rectilíneo y conservativo del punto
6.3-Movimiento oscilatorio armónico y movimiento oscilatorio amortiguado
6.4-Movimiento plano del punto material
6.5-Movimiento del punto material sometido a enlaces
6.6-Movimiento de un punto en un campo central de fuerzas
6.7-Movimiento unidimensional equivalente
6.8-Perturbaciones elementales radiales en un movimiento estacionario estable
6.9-Problema de los dos cuerpos
6.10-Movimiento de los planetas: Leyes de Kepler
6.11-Movimiento relativo del punto material
-Problemas.

Capítulo VII: Movimiento plano. Movimiento de rotación

7.1-Introducción
7.2-Cálculo del momento cinético de un sólido indeformable respecto de un punto cualquiera
7.3-Cálculo de la energfía cinética de un sólido indeformable
7.4-Ecuaciones del movimiento de un sólido indeformable
7.5-Dinámica del movimiento plano
7.6-Movimiento de rotación permanente. Cálculo de las reacciones en los apoyos de un eje
7.7-Equilibrado de un sistema de masas que gira con velocidad uniforme
7.8-Movimiento unidimensional de sólidos de masa variable
7.9-Balance energético en el movimiento unidimensional de sólidos de masa variable
-Problemas

Capítulo VIII: Mecánica analítica

8.1-Deducción de las ecuaciones de Lagrange a partir de un principio variacional
8.2-Empleo de los multiplicadores de Lagrange
8.3-Potenciales dependientes de la velocidad y función de disipación de Rayleigh
8.4-Estabilidad en el equilibrio
8.5-Ecuaciones de Hamilton
8.6-Eliminación de las coordenadas cíclicas. Método de Routh
8.7-Teorema de mínima acción
-Problemas

Capítulo IX: Movimiento de un sólido con un punto fijo

9.1-Introducción
9.2-Empleo de los ángulos de Euler
9.3-Componentes de la rotación instantánea en función de los ángulos de Euler
9.4-Estudio analítico del movimiento de un sólido con un punto fijo
9.5-Movimiento por inercia
9.6-Movimiento de un giroscopio simétrico sometido a la acción de su propio peso
9.7-Estabilidad de la posición vertical del giroscopio
9.8-Efecto giroscópico. Su determinación
9.9-Movimiento de un giroscopio simétrico con precesión estacionaria
9.10-Brújula giroscópica
9.11-Movimiento de un sólido libre
-Problemas

Capítulo X: Dinámica de percusiones

10.1-Concepto de percusión. Consideraciones generales
10.2-Teoremas de la dinámica aplicadas a las percusiones
10.3-Percusiones sobre sistemas indeformables
10.4-Sólido con eje fijo sometido a percusiones
10.5-Energía cinética de las velocidades perdidas
10.6-Determinación de la energía cinética de las velocidades perdidas de un
     sistema material indeformable
10.7-Teorema de Carnot
10.8-Choques: generalidades y clasificación
10.9-Variación de la energía cinética en un choque sin rozamiento
10.10-Choques con rozamiento: hipótesis de Coulomb y de Darboux
10.11- Ecuaciones de Lagrange para fuerzas percusionales
-Problemas

Capítulo XI: Estudio de los pequeños movimientos

11.1-introducción
11.2-Oscilaciones infinitesimales alrededor de una configuración estable
11.3-Aplicación a un sistema con dos grados de libertad
11.4-Vibraciones forzadas en un sistema con un grado de libertad
11.5-Vibraciones forzadas de un sistema con dos grado de libertad
11.6-Perturbación infinitesimal de un movimiento estacionario
-Problemas.

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